当前國(guó)内的数控设备大多(duō)属于半自动，或手动的设备，有(yǒu)一些液 压自动加工设备也采用(yòng)一些类似的送料装置，但由于结构原因造成送料不流畅，经常发生 卡料或不下料的故障，送料不稳定，磨损快，精度保证时间短，汽缸或油缸易损坏，

　　而且不能(néng)用(yòng)磨削液加工，只能(néng)用(yòng)油冷却，造成资源极大浪费，車(chē)间到处都是油烟，油污，污染环境，由 于車(chē)间环境差，造成工人流失等严重损失。因此人们对机床等设备的送料装置的改进 翘首以盼，全自动数控机床送料装置成為(wèi)众多(duō)厂家稳定生产之急需。

　　优点是 ：

　　1、具有(yǒu)耐用(yòng)度高、抗腐蚀性强、调节灵活、节能(néng)环保，使用(yòng)成本底、应用(yòng)广 泛，可(kě)做整套部件装在各种数控机床加工设备上，

　　2、针对推料汽缸过長(cháng)，送料遇阻力汽缸杆弯曲，切削液腐蚀汽缸密封圈，造 成漏气，进行了大量的改进，经过客户長(cháng)期使用(yòng)验证耐用(yòng)度提高 10 倍以上，并且完全消除 了卡料，不下料，机构磨损过快的问题。

　　3、属于模块化设计，具有(yǒu)耐用(yòng)度高、抗腐蚀性强、调节灵活、节能(néng)环保，使用(yòng) 成本底、应用(yòng)广泛，可(kě)做整套部件装在各种数控加工设备上。

　　全自动数控机床送料装置设计

　　工作台 201 的支架 219 上安装有(yǒu)固定料盒拖板 218 的直線(xiàn)导轨216，在直線(xiàn)导轨216的上方设置有(yǒu)顶料气缸205及顶料杆208，顶料气缸205带 动顶料杆 208 由一侧向另一侧往复运动送料，料盒一侧的顶料杆 208 前部设置有(yǒu)导料槽，料 盒气缸 201 带动料盒在托板 218 上作通过且垂直于导料槽的往复运动以向导料槽内送料，

　　料盒為(wèi) ：在托板 218 的滑道上滑动的底板 212 的两侧分(fēn)别设置有(yǒu)侧板 210，侧板 210 的前侧向前并向内延伸有(yǒu)刮料板 211，刮料板 211 内侧的底板 212 上形成有(yǒu)条形的落料孔， 侧板 210 的后侧向内延伸有(yǒu)挡料板 202，料盒的侧板 210 上或靠料盒的底板 212 上或料盒的 侧板 210 和底板 212 上设置有(yǒu)由挡料板 202 至落料孔高度依次降低的送料斜导轨 203，直線(xiàn) 导轨 216 上设置有(yǒu)一个以上感应送料位置并传送至控制器的感应装置 204，顶料气缸 205、 料盒气缸 201 的动作由控制器控制。

　　顶料杆 208 通过直線(xiàn)轴承 207 支撑在托板 218 下的垫板 217 上，顶料杆 208 与顶料气缸 205 平行设置，顶料杆 208 的后端部与同侧的顶料气缸 205 之活塞杆的端部通 过固定支板 206 固定。顶料杆 208 的前端固定有(yǒu)顶料用(yòng)的顶头 215。

　　感应装置 204 包括顶料气缸 205 顶料到位后控制顶料气缸 205 复位的感应 开关及感应顶料气缸 205 复位到位后发出加工控制信号的感应开关。

　　模块化设计，可(kě)应用(yòng)与各种数控加工专机，使用(yòng)时导料槽对准夹 头 40 固定好位置即可(kě)，导料槽可(kě)接長(cháng)，将工件放入料盒，料盒汽缸 201 驱动料盒前进，进入 导料槽位置，利用(yòng)工件自重落入导料槽，导料槽宽度与工件匹配，使工件只能(néng)有(yǒu)一支通过料 盒上的落料孔落入导料槽，其余跟随料盒退回，推料汽缸 205 动作，将工件推入夹具主轴 内，到位感应开关动作，推料汽缸 205 退回，退回感应开关发出信号，加工开始，整个动作简 单灵活，实用(yòng)性强。

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